一、消防车按照罐体大小划分为：
小型消防车、中型消防车、大型消防车；

二、按照外形分类：
单桥消防车、双桥消防车、平头消防车、尖头消防车；

三、消防车按照底盘种类划分为：
东风消防车、解放消防车、福田消防车、陕汽消防车、重汽消防车、庆铃消防车等等，以及一些国外底盘；

四、消防车按照品牌划分为：
水罐消防车、泡沫消防车、高倍泡沫消防车、二氧化碳消防车、干粉消防车、泵浦消防 车、泡沫－干粉联用消防车、机场救援先导消防车、机场救援消防车、举高喷射消防车、登高平台消防车、云梯消防车、通讯指挥消防车、勘察消防车、排烟消防 车、供水消防车、供液消防车、器材消防车、救护消防车等